je verejnou regionálnou knižnicou v zriaďovateľskej pôsobnosti Trnavského samosprávneho kraja s územnou pôsobnosťou v okresoch Senica a Skalica.
Pre mesto Senica plní funkciu mestskej knižnice.
Svoje poslanie realizuje tým, že utvára a sprístupňuje univerzálny knižničný fond vrátane knižničných dokumentov regionálneho významu. V súčasnosti knižnica spravuje takmer 100 000 knižničných jednotiek. Poskytuje okrem základných knižnično-informačných služieb i špeciálne služby, v jej priestoroch je umiestnený i verejný Internet. Knižnica je plne automatizovaným informačným pracoviskom.
Organizuje spoločensko - kultúrne a vzdelávacie podujatia, buduje a sprístupňuje regionálne bibliografické a faktografické databázy, vytvára databázu regionálnych autorít, zostavuje súbežnú regionálnu bibliografiu a plní úlohy spojené s koordináciou knižničnej a bibliografickej činnosti obecných a mestských knižníc v oboch okresoch. Sústreďuje a vyhodnocuje štatistické výkazy o knižniciach regiónu, poskytuje metodickú a poradenskú pomoc verejným knižniciam, ich zriaďovateľom i knižniciam iných sietí knižničného systému. Zúčastňuje sa na tvorbe, udržiavaní a sprístupňovaní súborného katalógu SR.
Záhorská knižnica participuje na rozvoji kultúrno-spoločenského života regiónu a v súlade so svojím poslaním spolupracuje so všetkými kultúrnymi, vzdelávacími a spoločenskými organizáciami v okresoch Senica a Skalica. Je vyhlasovateľom celoslovenskej autorskej súťaže Literárna Senica Ladislava Novomeského.
je umiestnená v rekonštruovanej budove bývalého obecného úradu. Slúži občanom miestnej časti Čáčov. Viac ako 6 000 knižničný fond umiestnený v pobočke vychádza zo štruktúry a záujmov miestnych obyvateľov. Ide teda v prevažnej miere o detskú literatúru, beletriu a odbornú literatúru z oblasti záhradkárstva, drobnochovateľstva, ovocinárstva, včelárstva a podobne. Pobočka poskytuje iba základné knižnično-informačné služby. Pri prevádzkovaní pobočky účinne spolupracujeme s miestnou samosprávou.